সোয়াজিল্যান্ড প্রথম অলিম্পিক গেমসে অংশগ্রহণ করে ১৯৭২ সালে। এর পরের দুটি গেমসে তারা অংশগ্রহণ করতে পারেনি। ১৯৮৪ লসএঞ্জেলস গেমসে পুনরায় ফিরে আসে। সোয়াজিল্যান্ড একমাত্র ১৯৯২ শীতকালীন অলিম্পিক অংশগ্রহণ করেছিল। তবে এখনো কোন পদক জিততে পারেনি।
সোয়াজিল্যান্ডে আন্তর্জাতিক অলিম্পিক কমিটির প্রতিনিধিত্বকারী সংস্থা সোয়াজিল্যান্ড অলিম্পিক ও কমনওয়েলথ গেমস অ্যাসোসিয়েশন ১৯৭২ সালে গঠিত হয়।
১৯৭২ মিউনিখ
১৯৭৬ মন্ট্রিল
১৯৮০ মস্কো
১৯৮৪ লস অ্যাঞ্জেলেস
১৯৮৮ সিউল
১৯৯২ বার্সেলোনা
২০০০ সিডনি
২০০৪ এথেন্স
২০০৮ বেইজিং
২০১২ লন্ডন
১৯৯২ আলবার্টভিল