অ্যান্ডোরা অলিম্পিক গেমসে প্রথম অংশগ্রহণ করে ১৯৭৬ সালে।[১] ১৯৭৬ থেকে ২০১২ পর্যন্ত সকল গ্রীষ্মকালীন ও শীতকালীন অলিম্পিক গেমসে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করে আসছে।
অ্যান্ডোরার ক্রীড়াবিদগণ এখনও কোন পদক জিততে পারেনি। তারা সাধারণত সাইক্লিং, সাঁতার, অ্যাথলেটিকস, শ্যুটিং এবং জুডোতে অংশগ্রহণ করে থাকে।
