ডোমিনিকা প্রথম অলিম্পিক গেমসে অংশগ্রহণ করে ১৯৯৬ সালে এবং এরপর থেকে সকল গ্রীষ্মকালীন অলিম্পিক গেমসে প্রতিদ্বন্দ্বিতা করেছে। এছাড়া ২০১৪ সালে শীতকালীন অলিম্পিক গেমসে ডোমিনিকার অভিষেক হয়,[১] যাতে দুজন ক্রীড়াবিদ অংশগ্রহণ করেছিল।
ডোমিনিকা জাতীয় অলিম্পিক কমিটি ১৯৯৩ সালে গঠিত হয় এবং ১৯৯৮ সালে আন্তর্জাতিক অলিম্পিক কমিটি আইওসির স্বীকৃতি লাভ করে, যা ১৯৭৮ সালে ডোমিনিকার স্বাধীনতা লাভের ২০ বছর পর।
১৯৯৬ আটলান্টা
২০০০ সিডনি
২০০৪ এথেন্স
২০০৮ বেইজিং
২০১২ লন্ডন
২০১৪ সোচি