ইউডব্লিউএ টেলিরোবট

ইউডব্লিউএ টেলিরোবট হল একটি দূর-নিয়ন্ত্রণযোগ্য রোবট যা ওয়েস্টার্ন অস্ট্রেলিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের যন্ত্রকৌশল এবং পুরকৌশল ইঞ্জিনিয়ারিং স্কুলের অন্তর্গত।

উন্নয়ন[সম্পাদনা]

ইউডব্লিউএ টেলিরোবট ইন্টারনেট এবং দ্য ইউনিভার্সিটি অফ ওয়েস্টার্ন অস্ট্রেলিয়ার জন্য একটি ঐতিহাসিক ল্যান্ডমার্ক। এটি ১৯৯৪ সালে ইন্টারনেটে সাধারণ ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ প্রথম টেলেরোবোট ডিভাইস ছিল। ইউডব্লিউএ টেলেরোবোটটি মূলত কেনেথ টেলরের পিএইচডি থিসিসের^[১] অংশ হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল এবং পরবর্তীতে বার্নি ডাল্টনের পিএইচডির বিষয় ছিল।^[২]

ইন্টারনেটে এই প্রথম রোবটটি মূলত প্লাস্টিকের একটি খেলনা রোবট যার মাত্র ২ ডিগ্রি স্বাধীনতা ছিল, দক্ষিণ ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়ের কেন গোল্ডবার্গ অধীনে একটি দল অনলাইনে স্থাপন করেছিল^[৩] ইউডব্লিউএ দল তাদের ওয়েবসাইট প্রকাশের মাত্র তিন সপ্তাহ আগে। ইউএসসি রোবটটি মাত্র সাত মাস টিকেছিল। ইউডব্লিউএ রোবটটি আজও অনলাইনে রয়েছে, যদিও আসল রোবটটি ১৯৯৬ সালে প্রতিস্থাপিত হয়েছিল^[২] এবং রোবটটি আর অবাধ জনসাধারণের অ্যাক্সেসের জন্য উপলব্ধ নেই, তবে আগ্রহী পক্ষগণ অনুমতির জন্য অনুরোধ জানাতে পারেন।^[৪]

বাস্তবায়ন[সম্পাদনা]

বর্তমান ইউডাব্লিউএ টেলেরোবট হল একটি এবিবি আইআরবি১৪০০ মডেল ৬ ডিওএফ সিরিয়াল চেইন রোবট যা একটি বায়ুচাপ গ্রিপার সংযুক্তি সহ লাগানো।^[৫] রোবটটি এবিবি লিনাক্স সার্ভারের সাথে সংযুক্ত একটি স্ট্যান্ডার্ড এবিবি এস৪ রোবট কন্ট্রোলারের উপর চলে এবং যা এবিবি এর রবোকম সফটওয়্যার এবং একটি ন্যাশনাল ইন্সট্রুমেন্টস ল্যাবভিউ অ্যাপ্লিকেশন চালিত দ্বিতীয় সার্ভারের সঙ্গে যোগাযোগ করে যা জেমস ট্রেভেলিয়ান দ্বারা এই কাজের জন্য কাস্টম লিখিত হয়েছিল পার্থ ভিত্তিক আইকন টেকনোলজিস এবং ছাত্রদের সহায়তায়।^[৬] ইউডব্লিউএ টেলিল্যাব প্রকল্পের অংশ গঠন করে।

টেলিরোবটটি বিভিন্ন সময়ে এর নিয়ন্ত্রণ কাঠামোতে অনেক পরিবর্তন করেছে। মূলত সিজিআই ব্যবহার করে স্ট্যাটিক এইচটিএমএল ওয়েব পাতার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত, ডাল্টনের কাজ একটি অগমেন্টেড রিয়েলিটি জাভা-ভিত্তিক ইন্টারফেসের প্রবর্তন দেখেছে যা সীমিত সাফল্যের দেখা পেয়েছে।^[১] নিয়ন্ত্রণ বর্তমানে একটি ডাউনলোডযোগ্য ল্যাবভিউ ক্লায়েন্ট অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে হয়ে থাকে যা রিয়েল-টাইম ভিডিও স্ট্রিমিং অন্তর্ভুক্ত করে, টেলিল্যাবস সিস্টেম দ্বারা উপলব্ধ অ্যাক্সেস নিয়ন্ত্রণ সহ।^[৫]

বর্তমান অবস্থা[সম্পাদনা]

ইউডব্লিউএ-তে মেকাট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থী এবং কর্মীদের দ্বারা গৃহীত গবেষণা এবং গোষ্ঠী প্রকল্পগুলোর ভিত্তি হিসাবে সিস্টেমে মূলত নতুন বৈশিষ্ট্য বা ক্ষমতা যুক্ত করে রোবটটি অব্যাহত রয়েছে। ক্যারোল মিলার পরিচালিত যন্ত্রকৌশল এবং মাল্টিবডি সিস্টেমের একটি কোর্সের জন্য রোবটটি শিক্ষণ সহায়তা হিসাবেও ব্যবহৃত হয়।^[৭]^[৮]

টীকা এবং তথ্যসূত্র[সম্পাদনা]

↑ ^ক ^খ Dalton, B. Techniques for Web Telerobotics ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৮-১২-০৩ তারিখে Retrieved on 2009-3-15
↑ ^ক ^খ Taylor, K. Web Telerobotics: Reducing complexity in Robotics ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৯-২১ তারিখে Retrieved on 2009-3-15
↑ University of Southern California Mercury Project ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৩-১৭ তারিখে Retrieved on 2009-3-15
↑ University of Western Australia Telelabs Registration Retrieved on 2009-3-15
↑ ^ক ^খ Newell, James Implementing a remote laboratory for the Telerobot ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৯-২৬ তারিখে Retrieved on 2009-3-15
↑ University of Western Australia Telelabs Project ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০২-২৮ তারিখে Retrieved on 2009-3-15
↑ Rea, S. Using telerobotics for remote kinematics experiments ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৯-১৩ তারিখে Retrieved on 2009-3-15
↑ Miller, K. Mechanisms and Multibody Systems MECH3422 Retrieved on 2009-3-15

বহিঃসংযোগ[সম্পাদনা]

ইউডব্লিউএ-তে টেলিরবট গবেষণা
টেলিরোবট লক্ষ্য প্রদর্শন এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রকল্প
টেলিরোবট ফোম মিলিং প্রকল্প
টেলিরোবট ইমেজেস ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৭-০৮-১৭ তারিখে 2007-08-17
আইকন টেকনোলজিস

টেমপ্লেট:Robots from Australia

[dalton-1] ক ^খ Dalton, B. Techniques for Web Telerobotics ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৮-১২-০৩ তারিখে Retrieved on 2009-3-15

[taylor-2] ক ^খ Taylor, K. Web Telerobotics: Reducing complexity in Robotics ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৯-২১ তারিখে Retrieved on 2009-3-15

[3] University of Southern California Mercury Project ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৩-১৭ তারিখে Retrieved on 2009-3-15

[4] University of Western Australia Telelabs Registration Retrieved on 2009-3-15

[newell-5] ক ^খ Newell, James Implementing a remote laboratory for the Telerobot ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৯-২৬ তারিখে Retrieved on 2009-3-15

[6] University of Western Australia Telelabs Project ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০২-২৮ তারিখে Retrieved on 2009-3-15

[7] Rea, S. Using telerobotics for remote kinematics experiments ওয়েব্যাক মেশিনে আর্কাইভকৃত ২০০৯-০৯-১৩ তারিখে Retrieved on 2009-3-15

[8] Miller, K. Mechanisms and Multibody Systems MECH3422 Retrieved on 2009-3-15

[১]

[২]

[৩]

[৪]

[৫]

[৬]

[৭]

[৮]